他下了这道命令，许多士兵都开始不满。今天晚上不睡觉，明天万一与晋军作战，还有什么精力。就在大家怨声载道，现场难以控制的时候，一名士兵慌慌张张的来报：“大王，军营南面，受到了晋军的偷袭！”
这一消息震惊了在场的所有人，包括熊旅自己。晋军真的来袭了，叶樊真是料事如神啊！那好那么就看看谁是下一个赢家吧。熊旅缓过神来：“乐伯！将你的手下分成四队，东南西北各一队，保护军营。伍参你的军队就跟着寡人迎接晋军吧！”熊旅迅速的穿好战袍，在火光的照耀下显示出了一代将领的雄姿风范。他跨上马，扬鞭一抽，箭一般飞速离去。
由于熊旅亲自率领士兵，士兵的志气也大大增加，纷纷跟了上来。孙叔敖看见楚军志气高涨于是便更上熊旅说：“大王！宁可我追人，别让人追我。晋兵欺人太甚！既然众将都跟出来了，咱们何不乘其不备，冲杀过去！”
“孙大人，那就依你之见！众将士冲啊！”熊旅毫不犹豫，挥动着手中雪亮的宝剑，大声对着身后的士兵呐喊着。
“冲啊！”士兵们能够与庄王一起作战都感到无比自豪，所以个个都变得骁勇起来。
由于偷袭楚营只是晋国个别的将士想立功，所以主将荀林父并不知情，在他夜晚睡得正香的时候却听到鼓声阵阵，赶忙下令抵抗。两国兵马在邵城郊外大战起来。晋兵才从梦中惊醒，乱哄哄的。阵容不整，指挥失灵，抵抗无力。而楚军斗志正高，往来冲杀，如人元人之境，没多长功夫，就把晋军打得溃不成军了。
荀林父领着残兵败将，仓惶逃跑。晋国残兵跟着荀林父准备渡河，怎奈船少人多，你争我抢，自相践踏。船上的人装满了，后来的人抓住不放，把船挤翻了不少。先毅这时却站在船头，喊道：“谁再抓住船不放，用刀剁他的手。”他这句话一出口，那些上了船的士兵举起刀来，砍那些攀船的士兵。只见刀起手落，惨不忍睹。失去手的晋兵掉到河里，被水冲走，把河水都染红了。
伍参见此情景连忙向熊旅建议：“大王，趁此机会我们乘胜追击吧！”熊旅看着那些晋军悲惨的场面，心中顿时难受起来，都是因为战争，才导致这样的惨烈局面。不知又要有多少人妻离子散了。
“大王，大王！”伍参见那些晋军开船离去，着急的直跺脚。
“楚国自从城喉之战输给晋军，就不敢与晋国争锋。这回胜利，足以洗耻。晋国、楚国都是大国，早晚总得议和，何苦多杀人呢？”熊旅缓缓开口，看着眼前的那条河慢慢变成红色。他不忍心再看下去。轻轻地闭上双眼，“撤兵吧！”他独自先调转了马头，向军营方向疾驰而去。
“末将领命！”楚国大军全都在熊旅的一声令下，收兵回了军营。
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